Tipos de CNH: A, B, C, D e E — diferenças entre as categorias

Publicado em: 06 de dezembro de 2025 • Atualizado em: 16 de dezembro de 2025

Muita gente fala "vou tirar a carteira" como se fosse algo único e pronto. Mas na prática, a CNH tem categorias diferentes — e escolher a certa faz toda a diferença para o que você pretende dirigir e para o seu futuro no trânsito.

Cada categoria permite dirigir um tipo específico de veículo. Algumas são mais voltadas para uso pessoal (como carro de passeio ou moto), outras têm foco profissional (como caminhões, ônibus ou carretas). Entender essas diferenças ajuda você a:

• Escolher a categoria certa para o seu momento de vida;
• Evitar gastar tempo e dinheiro com algo que não vai usar;
• Saber quando faz sentido adicionar uma nova categoria no futuro.

Neste artigo, você vai entender em linguagem simples o que muda entre as categorias A, B, C, D e E, onde entra a Permissão para Dirigir (PPD) e como escolher o caminho certo para você.

Aviso: as regras detalhadas sobre peso de veículo, lotação e requisitos são definidas pelo Código de Trânsito Brasileiro e podem ser atualizadas. Este artigo traz uma visão geral para leigos. Para detalhes técnicos, sempre consulte o Detran do seu estado e a legislação oficial.

Diferenças entre CNH A, B, C, D e E (resumo rápido)

Em vez de decorar siglas, pense em para que você quer dirigir. A tabela abaixo resume quem é o público de cada categoria e quando faz sentido avançar.

Categoria	Para quem serve	Veículos mais comuns	Quando escolher	Link útil
A	Quem quer pilotar moto no dia a dia ou para trabalhar.	Motos, motonetas, ciclomotores e triciclos motorizados.	Se o foco é agilidade no trânsito ou trabalhar com entregas/transporte rápido.	Guia da CNH A
B	Quem usa carro para deslocamentos pessoais ou pequenas entregas.	Carros de passeio e veículos leves.	Primeira habilitação mais comum, para vida pessoal e dirigir no dia a dia.	Passo a passo da CNH
C	Quem transporta cargas maiores e quer atuar em logística.	Caminhões e utilitários de carga mais pesados.	Quando o trabalho envolve carga acima do limite da B.	CNH profissional C/D/E
D	Quem transporta passageiros em ônibus, vans ou fretamento.	Ônibus, micro-ônibus e vans de passageiros.	Se você vai trabalhar com transporte coletivo ou turismo.	CNH profissional C/D/E
E	Quem dirige combinações de veículos (carretas e articulados).	Caminhões com reboque, carretas e conjuntos articulados.	Quando precisa levar cargas maiores e mais complexas.	CNH profissional C/D/E

Antes da CNH definitiva vem a Permissão para Dirigir (PPD)

Antes de falarmos das categorias, é importante entender um detalhe que muita gente só descobre depois de passar na prova prática: você não recebe a CNH definitiva de cara.

O primeiro documento que você recebe é a Permissão para Dirigir (PPD), válida por 1 ano. Durante esse período, você pode dirigir normalmente — usar o carro ou moto no dia a dia, trabalhar (se a PPD tiver a observação de atividade remunerada quando exigida), rodar em vias urbanas e rodovias.

A PPD funciona como um período de experiência. Para ter direito à CNH definitiva ao final desse ano, você não pode:

• Cometer infração grave;
• Cometer infração gravíssima;
• Ser reincidente em infração média.

Se você passar o ano sem esse tipo de infração, o Detran converte sua PPD para CNH definitiva (em muitos estados, isso acontece de forma automática). Se houver alguma infração desse tipo, a permissão pode ser cancelada e você precisará refazer todo o processo de habilitação.

As regras sobre a PPD podem ser atualizadas ao longo do tempo. Sempre confira as informações mais recentes no site do Detran do seu estado e nas normas oficiais do trânsito.

Tipos de CNH e o que cada categoria permite dirigir

Agora que você já sabe como funciona a PPD, vamos ao que interessa: as categorias de CNH. Cada uma permite dirigir um tipo específico de veículo e tem requisitos próprios.

CNH A: motocicletas e veículos de duas ou três rodas

A categoria A é voltada para motocicletas, motonetas, ciclomotores e triciclos motorizados. É a escolha de quem quer andar de moto, seja para deslocamento pessoal, trabalho com apps de entrega ou simplesmente por gostar de pilotar.

Muitas pessoas tiram primeiro a CNH B (carro) e depois adicionam a categoria A. Outras preferem começar pela moto. Depende muito do uso que você pretende fazer.

Se você tem interesse em entender melhor como funciona a CNH de moto, confira: CNH A (moto): o que muda em relação à CNH de carro.

CNH B: carros de passeio e veículos leves

A categoria B é a mais comum no Brasil. Ela permite dirigir carros de passeio e veículos leves, como utilitários pequenos, dentro de determinados limites de peso e lotação.

É a escolha natural para quem quer dirigir no dia a dia, levar a família, ir ao trabalho ou fazer pequenas entregas. A grande maioria das pessoas que tira a primeira habilitação começa pela categoria B.

Se você está começando agora, estes guias podem ajudar:

• Passo a passo para tirar a CNH prática
• Quanto custa tirar a CNH (e como se planejar sem susto)

CNH C: veículos de carga maiores

A categoria C permite dirigir veículos de carga maiores do que os permitidos na CNH B, como caminhões e veículos utilitários mais pesados. É voltada para quem trabalha com transporte de mercadorias ou pretende seguir carreira na área de logística.

Para tirar a CNH C, você precisa já ter CNH B e cumprir alguns requisitos adicionais, como idade mínima e, em alguns casos, exames específicos.

CNH D: transporte de passageiros

A categoria D é voltada para transporte de passageiros, como ônibus, micro-ônibus, vans escolares e outros veículos que levam mais pessoas. É a categoria de quem trabalha com transporte coletivo, turismo ou fretamento.

Para tirar a CNH D, você precisa ter pelo menos 21 anos, já ter CNH B há pelo menos 2 anos e não ter cometido infrações graves ou gravíssimas nos últimos 12 meses. Também é necessário passar por exames médicos e psicológicos específicos.

CNH E: combinação de veículos (carretas e articulados)

A categoria E é a mais completa e permite dirigir combinações de veículos, como caminhões com reboque, carretas e conjuntos articulados. É a escolha de caminhoneiros que rodam longas distâncias e transportam cargas pesadas.

Para tirar a CNH E, você precisa ter pelo menos 21 anos, já ter CNH C ou D há pelo menos 1 ano e cumprir os mesmos requisitos de segurança da categoria D.

Se você está pensando em entrar no mundo profissional do transporte, vale a pena ler: CNH profissional (C, D e E): o que muda para quem quer trabalhar dirigindo.

Quando faz sentido migrar para C, D ou E

Não é só "subir de categoria": mudar para C, D ou E envolve investimento, tempo e responsabilidade maior. Três perfis em que a migração costuma fazer sentido:

• Quem já dirige carro e quer trabalhar com carga: transformar a CNH B em C para atuar com caminhões leves ou médios.
• Quem quer transportar passageiros: migrar para D para trabalhar com ônibus, vans escolares ou fretamento.
• Quem vai operar combinações de veículos: evoluir para E para dirigir carretas e conjuntos articulados em rotas mais longas.

Cuidados antes de decidir:

• Custo e tempo: há provas adicionais, exames (como toxicológico) e, em geral, mais aulas práticas.
• Rotina de trabalho: transporte de carga e passageiros costuma ter horários mais longos, deslocamentos maiores e exigência física.
• Manutenção e atualização: mais responsabilidade com checagem do veículo, normas de jornada e cursos complementares que podem ser exigidos pelo empregador.

Uso pessoal x uso profissional da CNH

Uma das principais diferenças entre as categorias está no uso que você faz do veículo: para vida pessoal ou para trabalho.

Quem só quer dirigir carro de passeio — levar a família, ir ao trabalho, viajar nos fins de semana — normalmente precisa apenas da CNH B. Se você também usa moto, adiciona a categoria A. Simples assim.

Agora, se você dirige para trabalhar — como motorista de app, entregador, caminhoneiro, motorista de ônibus ou fretados — entram requisitos extras. Em alguns casos, você precisa de:

• Observação de atividade remunerada (EAR) na CNH, para comprovar que você pode usar o veículo para trabalho;
• Categorias superiores (C, D ou E), dependendo do tipo de veículo que você vai dirigir;
• Exames adicionais, como o toxicológico para categorias profissionais.

A lógica é simples: quanto maior e mais complexo o veículo, mais exigências existem. Isso garante segurança no trânsito e preparo adequado para cada tipo de situação.

Como escolher a categoria certa para o seu momento

Com tantas opções, como saber por onde começar? A resposta depende do que você precisa agora e do que você planeja para o futuro.

Se você está tirando a primeira CNH e só quer dirigir carro de passeio

Comece pela CNH B. É a categoria mais comum, atende a maior parte das necessidades do dia a dia e te dá liberdade para dirigir carros leves sem complicação.

Depois, se fizer sentido, você pode adicionar a categoria A (moto) ou pensar em categorias profissionais mais para frente.

Se você usa ou pretende usar moto para deslocamentos ou trabalho leve

Considere tirar a CNH A. Muita gente adiciona essa categoria depois de já ter a B, mas você também pode começar direto pela moto se for o que faz mais sentido para você.

Para saber mais: CNH A (moto): o que muda em relação à CNH de carro.

Se você pensa em trabalhar com transporte de carga ou passageiros

Estude as exigências das categorias C, D e E. Cada uma tem requisitos de idade, tempo de CNH e exames específicos. Não é algo que você faz "de uma vez" — geralmente começa pela B, depois adiciona C ou D conforme a necessidade.

Mais detalhes aqui: CNH profissional (C, D e E): o que muda para quem quer trabalhar dirigindo.

E se você está preocupado com os custos, vale dar uma olhada em: CNH mais acessível: o que o Contran aprovou.

Já tenho CNH B: vale mudar para C, D ou E?

Se você já tem a CNH B e está pensando em adicionar uma categoria profissional, a resposta é: depende do que você quer fazer daqui para frente.

Alguns motivos comuns para mudar de categoria:

• Nova oportunidade de trabalho que exige CNH C, D ou E;
• Mudança de carreira para o setor de transporte ou logística;
• Desejo de ter mais flexibilidade e abrir portas no mercado de trabalho;
• Trabalhar como autônomo transportando cargas ou passageiros.

Mas atenção: adicionar uma categoria profissional não é tão simples quanto tirar a primeira CNH. Você precisa:

• Ter idade mínima (normalmente 21 anos para C, D e E);
• Ter CNH B há um certo tempo (geralmente 1 ou 2 anos, dependendo da categoria);
• Passar por novos exames médicos e psicológicos;
• Fazer aulas práticas com veículos da nova categoria;
• Em alguns casos, apresentar exame toxicológico.

Se esse é o seu caso, vale a pena ler com calma: CNH profissional (C, D e E): o que muda para quem quer trabalhar dirigindo.

Onde entra a CNH de moto (categoria A) nessa história

A categoria A merece uma atenção especial porque é muito versátil. Muita gente usa moto para:

• Deslocamentos rápidos no dia a dia, especialmente em cidades com trânsito pesado;
• Trabalho com apps de entrega ou transporte de passageiros (mototáxi);
• Economia de combustível e manutenção;
• Prazer de pilotar e liberdade nas estradas.

Quem tem CNH B e adiciona a categoria A passa a ter AB, podendo dirigir tanto carros quanto motos. É uma combinação muito comum e que dá bastante flexibilidade.

Se você está na dúvida se vale a pena ter CNH de moto, confira: CNH A (moto): o que muda em relação à CNH de carro.

Perguntas rápidas (FAQ)

1) Posso tirar A e B ao mesmo tempo?

Na prática, você escolhe por qual começa e depois adiciona a outra categoria. Muitos começam por B e, depois de habilitados, incluem a A.

2) Preciso refazer tudo para mudar de B para C ou D?

Não. Você faz o processo de adição de categoria, que envolve exames, aulas e prova prática específicos da nova categoria.

3) O exame toxicológico é sempre obrigatório?

Ele é exigido para categorias profissionais (C, D e E) conforme regras federais vigentes. Consulte o Detran do seu estado para confirmar prazos e renovação.

4) CNH provisória (PPD) vale para todas as categorias?

Sim, a primeira habilitação vem como PPD por 1 ano. Depois disso, vira definitiva se você não cometer infrações graves, gravíssimas ou reincidência em média.

5) Dá para trabalhar como motorista de app só com CNH B?

Sim, desde que a CNH tenha a observação de atividade remunerada quando exigida pela empresa e pelas regras locais.

6) O que muda no seguro se eu adicionar a categoria A?

Seguro de carro e de moto são contratos separados. Adicionar a categoria A não altera o seguro do carro; você cotará um seguro próprio para a moto.

Como o Dirigi pode te ajudar a escolher e seguir em frente

Decidir qual categoria de CNH tirar é só o primeiro passo. Depois disso, você vai precisar:

• Escolher um CFC (autoescola) confiável e com boa estrutura;
• Comparar valores e condições de pagamento;
• Encontrar instrutores especializados no seu perfil (primeira CNH, medo de dirigir, profissional etc.);
• Ter acesso a conteúdos que tirem suas dúvidas ao longo do caminho.

É exatamente para isso que o Dirigi existe. Aqui você encontra:

• Artigos e guias sobre todos os aspectos da CNH, desde custos até dicas de segurança;
• Busca por CFCs e instrutores na sua região, com informações claras sobre o que cada um oferece;
• Conteúdos atualizados sobre mudanças na legislação e novidades do Contran;
• Suporte para quem está começando e para quem já é habilitado mas quer evoluir.

Use o Dirigi para planejar sua jornada na CNH com mais segurança e tranquilidade.